El Museo del Prado presenta ocho tapices realizados por Rubens sobre la vida de Aquiles. Lo más significativo de esta muestra es poder observar el proceso creativo llevado a cabo por Rubens. Para ello, se presentan los bocetos originales (ocho diseños realizados al óleo entre 1630 y 1635, procedentes del museo de Rótterdam y del Detroit Institute of Arts) y el paso siguiente, los modelli –de los cuales el Prado posee tres-, elaborados a mayor tamaño antes de ser llevados a los cartones, lamentablemente perdidos en la actualidad.