En 1559, el segundo virrey del Perú Andrés Hurtado de Mendoza, marqués de Cañete, encargó hacer una «entrada» en el país de los «omaguas» al conquistador Pedro de Ursúa, con la secreta intención de deshacerse de una gavilla de soldados levantiscos. Uno de estos fue Lope de Aguirre, quien al darse cuenta del engaño, se rebeló contra Felipe II, a la sazón el rey más poderoso de la tierra, y le envió esta sorprendente carta poco antes de morir, al ser apresado en el pueblo de El Tocuyo en Venezuela, el 17 de diciembre de 1561. Una copia de esta carta fue hecha publicar por Bolívar [Vía Umbral].